无锡市苏普尔自动化设备有限公司专业开发的数控四轴焊接机械手由X轴 、Y轴 、Z轴及旋转轴H轴组成，通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转动作，匹配逆变控制气保焊机完成对各类焊接产品直线、直角、圆周自动焊接工作，是介于6关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备，底部焊接头采用机器人专用的日本HD减速机，确保旋转快速和高精度，可配备自行设计机器人焊接机专用防撞保护传感器，提供可靠的自动停运功能，保护系统免于机械损伤。

该四轴焊接机械手优势： 

1、 具有对各种钢件、不锈钢件等产品焊接通用性； 

2、 配备手持机器人示教器编程，系统自动记录焊接轨迹, 操作简便易学； 

3、 伺服电机控制，采用DSP和EDSP技术实现4轴联动，焊接速度快，焊接稳定性好，焊接精度高； 

4、 采用精密滚珠丝杆和齿轮齿条传动，重复定位精度高，使用寿命长； 

5、 采购成本低，维修维护成本低。 

适用范围：钢件、不锈钢件直线、弧形、圆周或异形焊接。可根据工件焊接要求匹配各类焊机，包括数字逆变CO2/MAG焊机、数字逆变脉冲MIG/MAG焊机等，广泛用于汽车制造、电气、船舶及各类钣金、机械制造行业。

我们的8大服务流程：

1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；
2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；    
3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认解决方案；   
4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；    
5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；    

6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；    

7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维护、保养等工作；  

8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供终身技术支持服务 。